Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали дерзкий план. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей поджидают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив новых хлопот.
В этом хаосе переплелись аферы хитрых Разбойников, происки Сыщика, капризы королевской семьи и их скрытые секреты. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются. Своими песнями и шутками они заставят всех плясать под свою дудку, доказывая, что дружба и юмор способны победить любые козни.
