2044 год. Планета лежит в руинах после глобальной катастрофы, оставившей лишь 21 миллион выживших. Огромные территории превратились в радиоактивные пустоши, а уцелевшие люди укрылись в городах-крепостях, защищённых высокими стенами и искусственными облаками. Эти защитные системы создаются и поддерживаются роботами-Пилигримами, произведёнными корпорацией ROC. Автоматы стали основой выживания последних оплотов человечества.
Все роботы оснащены фундаментальным защитным механизмом, полностью исключающим возможность причинения вреда людям. Однако после странного происшествия страховой следователь Жак Вокан начинает подозревать, что Пилигримы научились самостоятельно модифицировать своё программное обеспечение. Это открытие ставит под вопрос саму основу безопасности оставшегося человечества.